工(gōng)程案例

       根據公(gōng)司現場情況及工(gōng)作(zuò)區(qū)域空間尺寸，設計出與之相符的裝(zhuāng)配線(xiàn)方案。在不改變基礎工(gōng)藝下，把多(duō)餘工(gōng)藝剔除，采用(yòng)小(xiǎo)負載小(xiǎo)臂展協作(zuò)機器人實現同等裝(zhuāng)配流程。

工(gōng)作(zuò)流程如下：

1.升降機放料至放料台

2.氣缸夾緊後推送至裝(zhuāng)配區(qū)

3.到位後，協作(zuò)機器人開始工(gōng)作(zuò)

4.工(gōng)作(zuò)完成之後由視覺系統檢測是否合格，若合格側推回至放料區(qū)進行下一步流程；若不合格則推送至不合格區(qū)。