玲珑輪胎是我國(guó)内著名(míng)輪胎生産(chǎn)企業。我們為(wèi)其改造的抓胎稱重、落胎、進入流水線(xiàn)、不合格抓取回收機器人。根據指令，機器人從等待位置到達傳遞處抓取胎胚，将其放置在緩沖傳送帶上，由緩沖傳送帶将胎胚送到稱台上，接收胎胚後稱重，稱重完成後，顯示重量并上傳至成型機，成型機做出判定後并反饋給稱重系統，合格品由輥道輸送到物(wù)流輸線(xiàn)或二次輸線(xiàn)，機器人卸胎手返回到等待位置；不合格品根據成型機給定規則進行處理(lǐ)。已運轉一年多(duō)反應良好。玲珑輪胎提出繼續合作(zuò)出口機器人，現已完成2套121萬元的出口抓取機器人，現7套調試正在進行中(zhōng)，後續7套正在采購(gòu)周期中(zhōng)。